国家知识产权局信息显示，深圳市大寰机器人科技有限公司申请一项名为“电机的控制方法及执行器”的专利，公开号CN121417757A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本发明提供了电机的控制方法及执行器；其中，在电机的控制方法中，采用电路控制逻辑控制电机的三相电路，确定由三相电路等效变换的两相电路的等效电阻和等效电感；获取电机的当前三相电流和当前动子电角度，根据当前三相电流确定当前两相电路电流，并根据当前两相电路电流和当前动子电角度确定当前旋转坐标系电流；根据当前旋转坐标系电流、等效电阻和等效电感确定当前三相控制电压，并根据当前三相控制电压控制电机运行。上述控制方式，通过将电机的三相电路等效变换为两相电路，并确定两相电路的等效电阻和等效电感，以便根据等效电阻和等效电感对电机进行控制，从而简化了电机的控制过程，实现了电机的便捷控制，提高了电机的控制效率。

　　天眼查资料显示，深圳市大寰机器人科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本258.866394万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市大寰机器人科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目11次，财产线条，此外企业还拥有行政许可18个。

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